Gudang tilu diménsi otomatis mangrupa bagian penting tina logistik. Éta ngagaduhan seueur kaunggulan sapertos nyimpen lahan, ngirangan inténsitas tanaga kerja, ngaleungitkeun kasalahan, ningkatkeun tingkat otomatisasi sareng manajemén gudang, ningkatkeun kualitas manajemén sareng operator, ngirangan karugian neundeun sareng transportasi, sacara efektif ngirangan backlog modal kerja, sareng ningkatkeun logistik. efisiensi, Dina waktu nu sarua, gudang tilu diménsi otomatis disambungkeun jeung sistem informasi manajemén komputer tingkat pabrik jeung raket disambungkeun jeung garis produksi mangrupa link konci penting CIMS (Komputer Integrated Manufaktur System) jeung FMS (sistem manufaktur fléksibel). Éta ogé sistem anu otomatis nyimpen sareng ngaluarkeun logistik tanpa campur tangan manual langsung. Éta mangrupikeun produk téknologi tinggi pikeun pangembangan masarakat industri modéren, sareng penting pikeun perusahaan ningkatkeun produktivitas Pangurangan biaya maénkeun peran anu penting.
Dina taun-taun ayeuna, kalayan perbaikan terus-terusan produksi sareng manajemén perusahaan, beuki seueur perusahaan sadar yén perbaikan sareng rasionalitas sistem logistik penting pisan pikeun pangwangunan perusahaan. Stacker mangrupikeun alat angkat sareng tumpukan anu paling penting dina gudang tilu diménsi otomatis. Bisa ngangkut barang ti hiji tempat ka nu sejen ngaliwatan operasi manual, operasi semi-otomatis atawa operasi pinuh-otomatis. Bisa shuttle deui mudik dina jalur tilu diménsi otomatis tur nyimpen barang di lawang jalur kana kompartemen kargo; Atanapi sabalikna, cokot barang-barang dina kompartemen kargo sareng angkot ka jalur nyebrang, nyaéta, stacker mangrupikeun rel atanapi trolley tanpa jalur anu dilengkepan ku alat angkat. Stacker dilengkepan motor pikeun ngajalankeun stacker pikeun mindahkeun sareng angkat palet. Sakali stacker nu manggihan spasi kargo diperlukeun, éta otomatis bisa nyorong atawa narik bagian atawa kotak kargo kana atawa kaluar tina rak nu. stacker ngabogaan sensor pikeun ngadeteksi gerakan horizontal atawa jangkungna ngangkat pikeun ngaidentipikasi posisi jeung jangkungna spasi kargo, Kadang-kadang anjeun ogé tiasa maca nami bagian dina wadahna sarta informasi bagian relevan séjén.
Kalayan pamekaran téknologi kontrol komputer sareng gudang tilu diménsi otomatis, aplikasi stacker langkung seueur, kinerja téknis langkung saé sareng langkung saé, sareng jangkungna ogé ningkat. Sajauh ieu, jangkungna stacker tiasa ngahontal 40m. Kanyataanna, lamun teu diwatesan ku konstruksi gudang jeung ongkos, jangkungna stacker bisa unrestricted. Laju operasi stacker ogé terus ningkat. Ayeuna, laju operasi horizontal stacker dugi ka 200m / mnt (stacker kalayan beban alit parantos ngahontal 300m / mnt), laju angkat dugi ka 120m / mnt, sareng laju teleskopik garpu dugi ka 50m / mnt.
Komposisi stacker
Stacker diwangun ku pigura (balok luhur, balok handap sareng kolom), mékanisme perjalanan horizontal, mékanisme angkat, platform kargo, garpu sareng sistem kontrol listrik. Sacara rinci nyaéta kieu:
pigura
Pigura mangrupa pigura rectangular diwangun ku hiji balok luhur, kolom kénca jeung katuhu sarta balok handap, nu utamana dipaké pikeun bearing. Dina raraga mempermudah pamasangan bagian sarta ngurangan beurat stacker nu, balok luhur jeung handap dijieunna tina baja saluran, sarta kolom dijieunna tina baja pasagi. The crossbeam luhur disadiakeun kalawan stopper rail langit jeung panyangga a, sarta crossbeam handap disadiakeun kalawan stopper rel taneuh.
Mékanisme operasi
Mékanisme jalan nyaéta mékanisme nyetir gerakan horizontal stacker, anu umumna diwangun ku motor, gandeng, rem, réduksi sareng roda perjalanan. Ieu bisa dibagi kana tipe jalan taneuh, tipe ngajalankeun luhur jeung tipe ngajalankeun panengah nurutkeun posisi béda tina mékanisme ngajalankeun. Nalika tipe ground running diadopsi, opat roda diperlukeun pikeun ngajalankeun sapanjang monorel diatur dina taneuh. Luhureun stacker dipandu ku dua sét roda horizontal sapanjang I-beam dibereskeun dina balok luhur. Balok luhur dihubungkeun sareng baut sareng kolom, sareng balok handap dilas ku saluran baja sareng pelat baja. Mékanisme nyetir iinditan, kabayang motor master-budak, kabinet listrik, sareng sajabana sadayana dipasang dina éta. Dua sisi balok handap ogé dilengkepan buffers pikeun nyegah stacker ti generating gaya tabrakan badag alatan kaluar kontrol dina duanana tungtung torowongan. Upami stacker kedah nyandak kurva, sababaraha perbaikan tiasa dilakukeun pikeun rel pituduh.
Mékanisme angkat
Mékanisme angkat nyaéta mékanisme anu ngajantenkeun platform kargo pindah sacara vertikal. Ieu umumna diwangun ku motor, marake, reducer, kendang atawa kabayang jeung bagian fléksibel. Bagian fléksibel anu biasa dianggo kalebet tali kawat baja sareng ranté angkat. Salian reducer gear umum, reducer gear cacing sareng reducer planet dianggo kusabab peryogi rasio laju anu ageung. Kaseueuran alat pangiriman ranté angkat dipasang dina bagian luhur sareng sering dilengkepan counterweights pikeun ngirangan kakuatan angkat. Dina raraga nyieun mékanisme ngangkat kompak, motor jeung marake mindeng dipaké. Ranté dihubungkeun sareng palet ngalangkungan gear dina kolom. Komponén rojongan angkat nangtung nyaéta kolom. Kolom mangrupikeun struktur kotak kalayan anti distorsi primér, sareng rel pituduh dipasang dina dua sisi kolom. Kolom ogé dilengkepan saklar posisi wates luhur sareng handap sareng komponenana sanésna.
Garpu
Ieu utamana diwangun ku reducer motor, sprocket, ranté nyambungkeun alat, piring garpu, movable pituduh rail, rel pituduh tetep, roller bearing sarta sababaraha alat positioning. Mékanisme garpu nyaéta mékanisme eksekutif pikeun stacker pikeun ngaksés barang. Hal ieu dipasang dina Usuk of stacker tur bisa horisontal dimekarkeun tur retracted ku kituna pikeun ngirim atawa nyandak kaluar barang ka dua sisi grid kargo. Sacara umum, garpu dibagi kana garpu garpu tunggal, garpu garpu ganda atanapi garpu multi garpu dumasar kana jumlah garpu, sareng garpu multi garpu biasana dianggo pikeun tumpukan barang khusus. Garpu lolobana tilu-tahap linier diferensial garpu teleskopik, nu diwangun ku garpu luhur, garpu tengah, garpu handap sarta roller bearing jarum kalayan fungsi guiding, ku kituna pikeun ngurangan rubak roadway tur nyieun eta boga perjalanan telescopic cukup. Garpu tiasa dibagi kana dua jinis dumasar kana strukturna: mode rak gear sareng mode ranté sprocket. Prinsip telescoping garpu nyaéta yén garpu handap dipasang dina palet, garpu tengah didorong ku bar gear atanapi bar sprocket pikeun mindahkeun ka kénca atanapi ka katuhu tina fokus garpu handap sakitar satengah panjangna sorangan, sareng garpu luhur ngalegaan ka kénca atawa ka katuhu ti titik tengah garpu tengah ku panjangna rada leuwih panjang batan satengah tina panjangna sorangan. Garpu luhur didorong ku dua ranté roller atanapi tali kawat. Hiji tungtung ranté atawa tali kawat dipasang dina garpu handap atawa palet, sarta tungtung séjén dipasang dina garpu luhur.
Mékanisme angkat sareng palet
Mékanisme angkat utamana diwangun ku ngangkat motor (kaasup reducer), drive sprocket, drive chain, double sprocket, lifting chain and idler sprocket. Ranté angkat nyaéta ranté roller baris ganda kalayan faktor kaamanan anu langkung ageung tibatan 5. Ngabentuk struktur katutup kalayan sprocket idler dina palet sareng balok luhur sareng handap. Nalika motor ngangkat drive roda ranté ganda pikeun muterkeun ngaliwatan ranté drive, ranté ngangkat bakal mindahkeun, kukituna nyetir platform ngangkat (kaasup garpu jeung barang) naek na ragrag. Motor ngangkat dikawasa ku konversi frékuénsi PLC pikeun nyegah tegangan kaleuleuwihan dina ranté angkat dina awal angkat sareng lirén. Platform kargo utamana dijieun tina datar liwat sarta plat baja dilas, nu utamana dipaké pikeun masang garpu jeung sababaraha alat panyalindungan kaamanan. Pikeun mastikeun gerakan stabil luhur sareng ka handap palet, 4 roda pituduh sareng 2 roda luhur sapanjang kolom dipasang dina unggal sisi palet.
Alat-alat listrik jeung kontrol
Ieu utamana ngawengku drive listrik, transmisi sinyal jeung kontrol stacker. The stacker adopts garis kontak ngageser pikeun catu daya; Kusabab catu daya ngageser komunikasi operator garis kontak gampang diganggu ku clutter kakuatan, mode komunikasi infra red kalayan anti gangguan anu hadé diadopsi pikeun tukeur inpormasi sareng komputer sareng peralatan gudang anu sanés. Karakteristik operasi tina stacker nyaéta yén éta kedah diposisikan sareng ditujukeun sacara akurat, upami henteu éta bakal nyandak barang anu salah, ngarusak barang sareng rak, sareng ngarusak stacker sorangan dina kasus anu serius. Kadali posisi stacker nu adopts métode pangakuan alamat mutlak, jeung laser range finder dipaké pikeun nangtukeun posisi stacker ayeuna ku cara ngukur jarak ti stacker ka titik dasar jeung ngabandingkeun data disimpen dina PLC sateuacanna. Biayana luhur, tapi réliabilitasna luhur.
Alat panyalindungan kaamanan
Stacker mangrupikeun jinis mesin angkat, anu kedah ngajalankeun gancang dina torowongan anu luhur sareng sempit. Pikeun mastikeun kasalametan tanaga sareng alat, stacker kedah dilengkepan ku parangkat lunak lengkep sareng parangkat panyalindungan kaamanan parangkat lunak, sareng séri-séri panyambungan sareng panangtayungan kedah dilaksanakeun dina kontrol listrik. Alat panyalindungan kaamanan utama kalebet panyalindungan wates terminal, panyalindungan interlock, kontrol deteksi posisi positip, panyalindungan tali platform kargo, panyalindungan pareum, jsb.
Penentuan bentuk stacker: aya rupa-rupa bentuk stacker, diantarana monorel torowongan stacker, ganda rail torowongan stacker, rotary torowongan stacker, kolom tunggal stacker, ganda kolom stacker, jsb.
Penentuan laju stacker: nurutkeun sarat aliran gudang, ngitung speed horizontal, speed ngangkat jeung speed garpu of stacker.
Parameter sareng konfigurasi anu sanés: mode posisi sareng mode komunikasi stacker dipilih dumasar kana kaayaan situs gudang sareng sarat pangguna. Konfigurasi tina stacker bisa jadi luhur atawa low, gumantung kana situasi husus.
Pamakéan nandakeun stacker gudang tilu diménsi otomatis
* Nengetan tetep panel operasi beresih jeung beresih, sarta ngabersihan lebu, minyak jeung sundries séjén unggal poé.
* Kusabab layar rampa sareng komponén listrik sanés dina panel operasi gampang ruksak ku Uap, punten jaga aranjeunna beresih.
* Nalika ngabersihkeun panel operasi, disarankeun pikeun ngagunakeun kaén anu baseuh pikeun ngusap, sareng nengetan henteu nganggo agén beberesih anu korosif sapertos noda minyak.
* Nalika mindahkeun AGV, drive kedah diangkat heula. Nalika drive gagal diangkat pikeun sababaraha alesan, kakuatan AGV kudu dipareuman. Dilarang pisan pikeun mindahkeun AGV nalika drive dihurungkeun sareng drive henteu diangkat.
* Nalika AGV kedah dieureunkeun dina kaayaan darurat, tombol darurat kedah dianggo. Dilarang ngagunakeun sered atawa métode gangguan séjén pikeun maksa trolley AGV eureun.
* Dilarang nempatkeun nanaon dina panel operasi.
pangropéa poéan otomatis tilu diménsi gudang stacker
* Bérés bersih atanapi barang asing di stacker sareng jalan raya.
* Pariksa naha aya bocor oli dina posisi drive, hoist sareng garpu.
* Pariksa posisi vertikal kabel.
* Deteksi ngagem rel pituduh sareng roda pituduh dina kolom.
* Ngabersihan panon lampu éléktronik / sensor dipasang dina stacker nu.
* Tes fungsi panon optik éléktronik / sensor dipasang dina stacker nu.
* Pariksa nyetir sareng operasi roda (ngagem).
* Pariksa asesoris jeung pariksa naha roda rojongan ruksak.
* Pariksa yén teu aya retakan dina posisi las sambungan kolom sareng sambungan baud.
* Pariksa posisi horizontal sabuk toothed.
* Pariksa mobilitas stacker.
* Mariksa sacara visual karya lukisan tina stacker.
Kalayan ngembangkeun produksi industri modern, dina gudang tilu diménsi, aplikasi stacker bakal leuwih luas, utamana dipaké dina manufaktur mesin, manufaktur mobil, industri tékstil, karéta, bako, médis sarta industri lianna, sabab industri ieu bakal jadi. leuwih cocog pikeun pamakéan gudang otomatis pikeun neundeun. Hagerls mangrupikeun perusahaan komprehensif anu museurkeun kana solusi, desain, manufaktur sareng jasa pamasangan gudang calakan sareng logistik calakan anu ngadukung peralatan otomatis. Bisa nyadiakeun konsumén jeung stacker kolom tunggal, stacker kolom ganda, péngkolan stacker, ganda extension stacker na bin stacker jeung tipe séjén pakakas. Bisa ngaluyukeun rupa-rupa parabot stacker nurutkeun rupa produk, paduli ukuran jeung beurat.
waktos pos: Aug-18-2022