Salaku hiji alat transportasi penting pikeun gudang padet, tipe palet calakan opat arah mobil shuttle mangrupa lagu calakan dipandu reversing otomatis tur lagu ngarobah alat transportasi. Dina kadali sistem kontrol listrik, éta akurat locates unggal input jeung output stasiun ngaliwatan téknologi digital kayaning encoders, RFID, sensor photoelectric, sarta dilengkepan sistem scheduling calakan. Sanggeus narima bahan, éta otomatis shuttles mudik pikeun transportasi. Usuk opat arah mobil teu merlukeun operasi manusa, speed ngajalankeun gancang sarta tingkat tinggi kecerdasan, cocog pikeun sagala rupa sistem gudang logistik, bisa ngamajukeun realisasi gancang tina angkutan otomatis datar bahan Unit. Didorong ku sistem scheduling calakan, multi-lapisan jeung multi wahana operasi paralel kolaborasi dilaksanakeun pikeun ngahontal mode operasi tepat jeung efisien, nyadiakeun solusi logistik anyar pikeun sistem gudang logistik perusahaan.
Kasusah utama jeung titik konci dina palaksanaan baki calakan opat arah Sistim gudang kandaraan shuttle perenahna di reliabiliti hardware, komunikasi jeung téhnologi positioning, sistem scheduling, jsb Husus, dina watesan reliabiliti hardware, Hebei Woke HEGERLS utamana achieves reliabiliti produk. tina tilu aspék. Firstly, 16 sensor anu ngonpigurasi dina awak wahana pikeun mastikeun real-time ngawaskeun operasi wahana; Teras, pilih PLC standar tina séri Siemens s7-200 SMATER pikeun ningkatkeun stabilitas kontrol. Sajaba ti éta, HEGERLS palet opat arah shuttle ngadopsi desain modular sakabéhna, nu ngajadikeun eta leuwih merenah tur efisien keur ngaganti komponén nalika aranjeunna gagal. Dina waktu nu sarua, éta ogé merenah pikeun mobil leutik lianna nyadiakeun rojongan. Sadaya komponén struktural dikembangkeun sacara mandiri sareng diproduksi ku Hebei Woke, sacara ketat ngadalikeun kualitas sareng akurasi.
Dina hal téknologi komunikasi sareng posisi, barang sareng rak dénsitas tinggi umumna ngaganggu pangiriman sinyal komunikasi, ku kituna mangaruhan efisiensi bursa data tina shuttle opat arah palet sareng sistemna, ngarah kana posisi anu teu akurat sareng leungitna posisi. Numutkeun kaayaan sabenerna béda, Hebei Woke geus dipilih positioning encoder, positioning laser, barkod / positioning kode dua diménsi, positioning RFID jeung métode positioning séjén pikeun ngawujudkeun roaming mulus tina opat arah kandaraan shuttle di gudang, ngaronjatkeun anti gangguan. Kamampuhan kendaraan, ngaktifkeunana otomatis ngamuat kasaimbangan, sahingga ngaleungitkeun titik gagalna tunggal.
Dina hal sistem scheduling, ngan ku nerapkeun sistem scheduling kandaraan multi bisa applicability kandaraan shuttle opat arah jadi greatly ningkat. Sistem penjadwalan multi wahana shuttle opat arah HEGERLS ngawengku opat aspék: kontrol lalulintas spasi, alokasi tugas, analisis gagalna operasi alat, jeung tata jalur.
Desain mékanisme sakabéh tina HEGERLS palet opat arah mobil shuttle mandiri dimekarkeun sarta dihasilkeun ku Hebei Woke ogé béda ti pabrik lianna. Desain mékanisme konci tina HEGERLS palet opat arah mobil shuttle nyaéta kieu:
Nurutkeun kana sarat tugas, wahana opat arah cooperates jeung lift reciprocating pikeun ngarengsekeun tugas operasi dina lapisan béda jeung jalur kargo tina rak ngaliwatan jalur ngajalankeun. Dina kontrol jeung scheduling tina sistem monitoring gudang, sakabéh gudang padet bisa ngahontal multi-lapisan sarta multi wahana operasi simultaneous. Unggal kandaraan opat arah bisa unggah informasi kayaning lokasi, speed, listrik, kasadiaan, faults, sarta kaayaan gawé ka sistem manajemen informasi salila operasi; Kandaraan opat arah boga fungsi kayaning neundeun bulk sarta dimeunangkeun, gerakan kargo, sarta cacah Usuk, sangkan pangiriman bahan gancang sarta manajemén inventory; Hal ieu sacara internal dilengkepan fungsi ngahindarkeun halangan sareng fungsi ajakan alarem lepat, anu tiasa nyayogikeun panyalindungan kaamanan sareng eupan balik tepat waktu inpormasi lepat. Tina sudut pandang sistem hardware, kendaraan opat arah utamina diwangun ku komponén sapertos pigura, mékanisme angkat, mékanisme nyetir, grup roda, catu daya, kontrol listrik, jsb.
1) Struktur kandaraan
Téknologi desain modular diterapkeun kana struktur awak kendaraan opat arah, anu dibentuk ku ngagabungkeun baja kualitas luhur. Kapasitas beban anu dirancang nyaéta 1500 kg atanapi langkung, sareng faktor kaamanan minimum disarankeun 1,6. Kakuatan ngahasilkeun bahan nyaéta 2,75 MPa; Struktur awak kendaraan opat arah parantos dioptimalkeun pikeun réliabilitas sadaya kendaraan sareng strukturna hampang.
2) mékanisme Jacking
Operasi kandaraan opat arah merlukeun sababaraha tindakan luhur-handap jeung ngabalikeun, sarta mékanisme mékanis atawa alat top-handap hidrolik kudu dirancang. Mertimbangkeun kasalametan, reliabiliti, jeung durability tina struktur mékanis, dianjurkeun pikeun ngangkat stroke 40 mm sarta waktu ngangkat 3-5 detik. Kendaraan opat arah ngalengkepan hiji siklus operasi ku ngangkat sareng nurunkeun palet sareng ngabalikeun angkat barang. Pikeun ngaronjatkeun efisiensi operasi, perlu pikeun mastikeun yén kandaraan opat arah gancang lowers na reverses salila prosés operasi pikeun shorten siklus operasi.
3) mékanisme drive na roda
Mékanisme nyetir kendaraan opat arah ngadopsi drive motor servo, deceleration planet sareng komutator pikeun ngamajukeun komutasi gancang dina dua arah. Dina kaayaan operasi normal, laju operasi tanpa beban nyaéta 1,4 m / s ~ 1,6 m / s, sareng laju operasi beban pinuh nyaéta 1,0 m / s ~ 1,2 m / s; Nalika ngajalankeun horisontal dina tingkat rak, wahana opat arah adopts 4 roda drive dina arah X jeung 8 roda drive dina arah Z. Mode transmisi 8-roda (kombinasi roda nyetir sareng roda) dipilih pikeun nyumponan sarat desain sistem, mastikeun stabilitas leumpang kendaraan bari ngirangan pajeulitna sistem mékanis internal. Lamun mobil opat arah keur ojah, roda na tunduk kana gesekan jangka panjang sarta merlukeun roda tahan maké. Saatos nguji kinerja, roda polyurethane dipilih pikeun daya tahan, ngirangan bising sareng mastikeun stabilitas operasional.
Modeu operasi multi-lapisan sareng multi wahana anu fleksibel tina Hagrid HEGERLS palet shuttle opat arah ningkatkeun efisiensi operasi inbound sareng outbound, ngarengsekeun masalah bottleneck tina gudang tilu diménsi tradisional dimana stacker ngan ukur tiasa asup sareng kaluar dina hiji jalur. . Dina taun-taun ayeuna, dumasar kana kabutuhan saleresna pasar gudang domestik sareng asing, Hebei Woke parantos ngembangkeun pallet mobil shuttle opat arah kalayan kaunggulan téknologi sapertos penampilan novel, fungsi lengkep, kaamanan sareng reliabilitas. Salian sistem jasa saatos-jualan domestik jeung luar nagri, dina mangsa nu bakal datang, Hebei Woke bakal pageuh nangkep moméntum kuat ngembangkeun gudang calakan, salawasna taat kana orientasi paménta customer, sarta nuluykeun mawa kecerdasan tinggi na-pembuatan kaputusan ka konsumén Integrated calakan. gudang solusi sakabéh.
waktos pos: May-19-2023